最早出现的软件开发模型是1970年温斯顿·罗伊斯(Winston Royce)提出的瀑布模型。该模型给出了固定的顺序，将生存期活动从上一个阶段向下一个阶段逐级过渡，如同流水下泻，最终得到所开发的软件产品，投入使用。但计算拓广到统计分析、商业事务等领域时，大多数程序采用高级语言(如FORTRAN、COBOL等)编写。瀑布模式模型也存在着缺乏灵活性、无法通过并发活动澄清本来不够确切的需求等缺点。

　　典型的开发模型有：瀑布模型(waterfall model)、

渐增模型/演化/迭代(incremental model)、

原型模型(prototype model)、

螺旋模型(spiral model)、

喷泉模型(fountain model)、

智能模型(intelligent model)、

混合模型(hybrid model